La chiesa di San Pietro alle Scale si trova in via di San Pietro, accanto alla Pinacoteca Nazionale. L’edificio religioso, di origine duecentesca, fu completamente rifatto tra la fine del Seicento e gli inizi del Settecento. Sulla facciata in mattoni si apre un portale sormontato da un rilevo marmoreo raffigurante San Pietro in gloria tra angeli.
All’interno, lungo la parete sinistra, è degno di nota un polittico smembrato ad opera di Ambrogio Lorenzetti che si avvalse verosimilmente di un collaboratore. L’opera più importante della chiesa è indubbiamente collocata sull’altare: un Riposo durante la fuga in Egitto, datato 1621 e firmato in basso a sinistra su di un finto cartiglio da Rutilio Manetti.