Porta Laterina si apre su quello che è l’ultimo ampliamento, iniziato nel 1326, della cinta muraria senese. Prende il suo nome dal borgo del Laterino (chiamato così perché “a lato” della città), sorto al di fuori del vecchio perimetro urbano, al di là dell’Arco delle Due Porte.
Sulla destra della porta si eleva il possente Bastione di Porta Laterina, progettato verso il 1530 dal famoso architetto, pittore, scenografo ed ingegnere Baldassarre Peruzzi.